Panel de control de ejes de máquina
Los
Control de ejes de la máquina
ventana le permite monitorear y modificar los valores actuales para todas las coordenadas de máquina/robot. Para mostrar esta ventana, haga clic en el botón
botón correspondiente en la barra de herramientas principal. Es útil cuando se analizan los caminos de herramientas en modo de simulación, la construcción de aproximaciones manuales, o la determinación de la posición inicial de la máquina para calcular la operación tecnológica.
Visualmente, la ventana se divide en varias áreas. El número de paneles y su contenido pueden variar dependiendo de la configuración particular de la máquina. La barra de herramientas en el lado superior o izquierdo controla la visibilidad de estos paneles.
Diseño del interruptor: vertical/horizontal:
alterna la disposición de los paneles entre vertical y horizontal.
Visibilidad del panel de ejes físicos:
muestra/oculta el panel con la lista de ejes físicos de la máquina.
Visibilidad del panel de canales:
muestra/oculta el panel con información sobre los canales de control de la máquina. Puede haber varios de estos botones, dependiendo del número de canales que tenga una máquina. El color del icono indica el color único asociado con cada canal. Toda la información relacionada se mostrará en este color cuando se refiera a ese canal.
Visibilidad del panel de los Estados:
muestra/oculta el panel que muestra una lista de estados de la máquina almacenada.
Los Panel de canal muestra los siguientes valores:
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Color, índice y nombre del canal
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Número de herramienta activo y nombre del canal
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Combinación de números de WCS activos, donde puede seleccionar sistemas de coordenadas adicionales para mostrar coordenadas de herramientas
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Coordenadas de la herramienta y ángulos de orientación, mostrados como vectores o cuaterniones en el CS espacial especificado. El tipo de ángulos de orientación puede variar dependiendo de la configuración del esquema de la máquina.
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Valor actual del pienso y unidades de medición (tipo de pienso, por ejemplo, mm/min, mm/rev o "max" para alimentación rápida).
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Nombre actual del husillo, velocidad, dirección de rotación (M3, M4, M5) y modo de rotación (por ejemplo, rev/min para RPM o m/min para CSS)
Los Panel de ejes físicos muestra la información de cada eje de la máquina, incluyendo:
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Nombre del eje
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Valor físico actual del eje, que no depende del WCS actual, sino más bien de cómo se define el eje en el esquema de la máquina. Este valor puede volverse rojo si el eje está fuera de rango.
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Límites mínimos y máximos del eje
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Estado del freno de eje, si procede:
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El freno está apagado.
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El freno está encendido.
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Botones de modificación rápida para el valor del eje, basados en las propiedades del eje:
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Devuelve el eje a su posición de hogar
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Mueve el eje a su límite mínimo
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Mueve el eje a su límite máximo
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Resta un período para un eje periódico rotatorio (si dentro de los límites)
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Añade un período para un eje periódico rotatorio (si dentro de los límites)
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Cambia los ejes de la máquina a una solución alternativa si la misma posición relativa herramienta-pieza se puede lograr de múltiples maneras
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El panel de estado muestra los estados de la máquina almacenada e incluye los siguientes botones:
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Añadir un nuevo estado : Guarda el estado actual de la máquina en la lista
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Borrar el estado seleccionado : Elimina el estado seleccionado de la lista
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Borrar todos los estados : Limpia toda la lista de estados almacenados
Puede hacer doble clic en un estado de la lista para cambiar rápidamente la máquina a ese estado. Recordar estado> función es útil cuando construcción de transiciones manuales en máquinas con configuraciones de ejes complejos, como robots articulados de 6 ejes.
Véase también: