Programación de la mesa rotativa
Una célula robótica puede estar equipada con una mesa rotativa giratoria o basculante que tenga uno y dos ejes rotatorios adicionales respectivamente.
Si el esquema cinemático de una célula robótica contiene una tabla rotativa, los siguientes parámetros estarán disponibles en la configuración de la operación.
Las posiciones iniciales de los ejes rotativos para la operación.
Las opciones Rotar < eje rotario > .
La opción Flip table.
Parámetros adicionales para el control de la mesa rotativa.
Rotar los parámetros de la tabla
La función de rotación automática de la mesa permite rotar la mesa durante el mecanizado de tal manera que la herramienta siempre permanece en un lado de la mesa. Mediante el uso del < vector de tabla rotativa > se puede establecer en qué lado de la mesa se colocará la herramienta (el vector de dirección del eje de la herramienta al centro de la tabla en el sistema de coordenadas global del robot).
En el diagrama de abajo se muestran los ejemplos de un vector para diferentes ángulos.
