ENCY Robot: Un software completo para la programación offline de robots

La solución más avanzada para programar, simular y controlar robots con precisión y eficiencia.

ENCY simplifica la programación de robots

Fácilmente construye una réplica digital de tu robot

Con nuestra aplicación dedicada, MachineMaker, puedes crear fácilmente el gemelo digital de tu célula robótica.

Biblioteca de componentes
MachineMaker ofrece una biblioteca completa de componentes que incluye robots de todas las principales marcas y diversos elementos esenciales para construir células robóticas.

Personalización ilimitada
Crea tus propios componentes sin limitaciones, diseñando herramientas especializadas y piezas únicas adaptadas a tus necesidades específicas.

Facilidad de uso
MachineMaker cuenta con una interfaz interactiva y está lleno de funciones que te permiten construir tu célula robótica de manera rápida y sin necesidad de programar.

Genera trayectorias de herramienta

Genera trayectorias de herramienta óptimas para diversas aplicaciones robóticas, incluyendo fresado, fabricación aditiva, seguimiento de bordes, corte, recorte, desbarbado, pintura, soldadura, pick-and- place, ensamblaje y pulido.

Trayectorias de desbaste
– Waterline: paralelas, equidistantes, de alta velocidad y adaptativas.
– Desbaste rotatorio y en 5 ejes.
– Mecanizado de agujeros con mecanizado basado en características (Feature-Based Machining, FBM).

Trayectorias de acabado
– Acabado simple: waterline, plano y combinado.
– Acabado avanzado: scallop (concha), espiral y morph (morfología).

Trayectorias para fabricación aditiva
– Corte planar y no planar.
– Revestimiento por curva, área, 3D y en 5 ejes.

Trayectorias de contorneado
– Contorneado 2D, 2.5D, 3D, 5 ejes y 6 ejes.

Trayectorias especiales
– Desbaste de piedra, soldadura, pintura, pick-and- place, rectificado y desbarbado.

Gestiona singularidades, colisiones y límites de zona de alcance

Gestiona la cinemática del robot para manejar singularidades, colisiones y límites de zona de alcance con herramientas especializadas.

Mapa de ejes del robot
Obtén control total sobre singularidades, colisiones y la redundancia del sexto eje usando la potente herramienta de mapa de ejes del robot.

Gestión de mesas rotativas, posicionadores y rieles
Define el comportamiento específico del equipo adicional de la célula robótica mediante funciones especiales.

Simula la célula robótica completa

Disfruta de una simulación de célula robótica fluida y en alta resolución.

Simulación completa de células robóticas
ENCY Robot ofrece capacidades avanzadas de simulación, incluyendo la simulación completa de la célula robótica con todos sus componentes, como robots, mesas, rieles, herramientas finales, cercas, dispositivos de sujeción y almacenes de herramientas.

Desbaste, fabricación aditiva y pintura
ENCY Robot cuenta con modos de simulación específicos para procesos de desbaste y fabricación aditiva, ambos con seguimiento de material, así como para soldadura y pintura, garantizando un control preciso del resultado.

Postprocesa y verifica el programa de control

Postprocesamiento
ENCY Robot incluye postprocesadores genéricos compatibles con las principales marcas de robots, como Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi, entre otras.

Sin embargo, en muchos casos es necesario un postprocesador personalizado. Para ello, ofrecemos servicios de personalización de postprocesadores, asegurando una solución completamente adaptada a las necesidades específicas de tu proyecto.

Verificación del programa de control
El motor de simulación de ENCY Robot permite ejecutar simulaciones basadas en el programa de control postprocesado, lo que te permite verificar el programa real antes de implementarlo en el robot físico. Esta función ayuda a identificar y corregir posibles problemas del postprocesador de manera anticipada.

MachineMaker

Constructor de gemelos digitales sin necesidad de código

Crea gemelos digitales precisos de tu equipo de producción:
•Diseña celdas robóticas completas, incluyendo todos los componentes
•Construye máquinas CNC de cualquier complejidad
•Realiza simulaciones detalladas
•Accede a una biblioteca de componentes robóticos de marcas líderes
•Usa plantillas cinemáticas predefinidas
•Crea rápidamente modelos cinemáticos personalizados

¿Por qué elegir ENCY Robot para fresado industrial?

Precisión y control total
Optimiza tus trayectorias con herramientas avanzadas de simulación, evitando colisiones, controlando singularidades y adaptándote a los límites de alcance del robot.

Compatibilidad con múltiples marcas
Soporta los principales fabricantes de robots industriales como KUKA, Fanuc, ABB, Motoman, Staubli y más.

Postprocesadores personalizables
Obtén un postprocesador a medida para garantizar que el código generado sea 100% compatible con tu sistema y proceso de fresado.

Simulación realista de celda completa
Simula todo tu entorno de trabajo —robot, mesas, herramientas, rieles y piezas— en alta resolución y con seguimiento de material para máxima confiabilidad.

Trayectorias optimizadas para fresado
Incluye trayectorias avanzadas de desbaste y acabado (waterline, adaptativo, 5 ejes, FBM) pensadas especialmente para procesos de mecanizado exigentes.

Sin necesidad de programación
Interfaz intuitiva y potente que permite crear procesos complejos sin escribir una sola línea de código.