Panel de configuración

Área de aplicación:

La pestaña Configuración se utiliza para configurar los parámetros primarios del proyecto. Esto puede implicar el posicionamiento de la pieza en el equipo, el sistema de coordenadas de la pieza, y más.

Configuración y herramientas.

Método de simulación.

Cambia el método de modelado. Cada uno de estos modos tiene sus propias ventajas y desventajas. 'Voxel 5D' es el modo predeterminado. Permite el modelado rápido, mientras que el modelado 'Solid' toma más tiempo pero ofrece mayor precisión. Por ejemplo, cuando se trabaja en pequeños agujeros en gran parte, sería necesario elegir el modelado 'Solid'.

Orientación de herramientas.

Determina la dirección de orientación de la herramienta. Ver más

Este grupo especifica los ejes rotacionales primarios.

Coordenadas de la herramienta en WCS

Esta pestaña muestra sistemas de coordenadas geométricas. Entre paréntesis, se muestra el nombre del eje físico correspondiente al movimiento a lo largo de un eje específico.

Ejes físicos lineales

Coordenadas de los valores de los ejes lineales de la máquina en relación con el punto cero físico de ese eje (el sensor final de ese eje). Coordenadas de la herramienta en WCS.

Otros ejes

Este grupo especifica los ejes auxiliares, tales como los ejes relacionados con el movimiento de las mordazas.

Mapa de hachas

Los Mapa de hachas permite definir leyes de control automático manuales y afinadas para los excesivos grados de libertad de un robot (el sexto eje, los ejes de raíles, los ejes de mesa rotativa). La función está disponible pulsando el botón de elipsis junto al parámetro de mapa de hachas. Para optimizar el procesamiento, es posible cambiar entre los diferentes ejes disponibles del equipo.

Control del sexto eje

Para posicionar una herramienta axial (milla, haz, chorro), se requieren cinco grados de libertad. Un robot industrial estándar tiene seis ejes. Si la herramienta no está alineada con el eje de rotación de la última articulación del robot, hay infinitas posibilidades de posicionar el robot precisamente en un punto particular girando la herramienta alrededor de su propio eje. Esto proporciona flexibilidad adicional en el acceso a áreas difíciles de alcanzar, ayuda a eludir varias singularidades cinemáticas y evita colisiones mecánicas entre componentes del equipo. Ver más