Más ejes que los necesarios para definir el corte
En una tarea de fresado, cinco grados de libertad pueden definir la posición y la dirección del eje de herramienta. Un robot de seis ejes dispone de una elección adicional; rieles y posicionadores añaden otras.
Esa libertad cambia el alcance y la postura del robot. También intervienen las configuraciones de base, codo y muñeca, conocidas como flips.
Una trayectoria coordinada con Smart Motion
Smart Motion calcula la trayectoria respetando límites de eje y evitando singularidades. Encuentra una configuración inicial para cada contorno y admite puntos 5D y 6D.
En 5D queda libre la rotación sobre el eje de herramienta; en 6D también se fija esa orientación. La soldadura suele necesitar este último control. El resultado calculado permanece disponible para ajustes.
Activa la prevención de colisiones cuando la necesites
La prevención de colisiones es una etapa adicional y opcional. Considera la pieza, los objetos de la escena, los rieles y el resto de la celda.
La opción está desactivada inicialmente para permitir un primer cálculo rápido. Revisa esa trayectoria y activa la búsqueda con colisiones cuando el proyecto lo requiera.
Identifica qué valores de eje son utilizables
El optimizador representa las combinaciones de posición de trayectoria y valor del eje. Las zonas muestran falta de alcance, límites excedidos, singularidades y colisiones.
La trayectoria calculada se dibuja sobre el mapa con sus puntos de control. Cada eje dispone de su propia pestaña para revisar su comportamiento.
Ajusta el mapa y actualiza la trayectoria
Build map calcula el mapa y Build graph genera la ley de control. Puedes mover, añadir o eliminar puntos para reducir desplazamientos innecesarios o modificar una zona concreta.
Update toolpath aplica la edición a la trayectoria. Después comprueba la simulación y genera de nuevo el programa correspondiente.
Del concepto a la práctica
Ve Auto Axis Map en acción.
Disponibilidad
Configuraciones, módulos y equipos
Configuraciones
- 5x Mill
- 5x Mill Advanced
- Cutting
- Cutting 5D
Módulos
- Robot+
Equipos compatibles
- Robots industriales de 6 y 7 ejes
- Rieles lineales con hasta tres ejes
- Posicionadores rotatorios e inclinables
El cálculo requiere que la cadena cinemática, los límites y los objetos de la celda estén correctamente definidos.
Revisa con nuestro equipo la versión y los módulos adecuados para tu aplicación.
Consultar mi configuraciónContinúa con tu aplicación.
Consulta también la página oficial en inglés de Auto Axis Map ↗. Información revisada el 13 de octubre de 2026.
